三维航线自动规划：助力无人机智能高效作业

三维航线是无人机自动巡检作业的基础数据文件，目前通常都是通过人工在点云模型上进行手动规划生成。在巡检目标类型多而且又密集的场景下（比如，变电站），人工手动航线规划工作要求特别的精细，又容易出错，对航线规划人员要求高，需在专业人员指导下才能完成，而且所规划的航线是静态航线，在后面的航线验证和航线调整过程中仍需投入大量的人力成本。

中科智云自主研究开发的三维航线自动规划软件，基于点云分割、点云分类以及智能算法等先进技术，实现三维航线的自动规划。三维航线自动规划软件在规划好巡检安全通道、巡检目标基础数据后，通过航点自动生成算法、航线自动生成算法，自动生成航线，自动生成的航线可自动避开拍摄障碍和飞行障碍，可动态、快速、高效、高质生成航线。

²  先进智能算法

基于点云快速索引，在不损失点云精度、密度的前提下，解决海量点云快速查询，加载效率的问题，实现目标的快速查询及拍摄遮挡的判断。

集成先进的避障算法，遗传算法、A*算法等，自动寻找最优飞行路径。这些算法在规划航线时，会综合考虑速度、转向角度、拍摄角度、安全策略及机制等多个因素，以确保无人机或飞行器能够安全地避开障碍物并实现最优拍摄。

²  安全保障机制

用户在设定航线时，可以输入一系列安全约束条件，如：最小安全高度、最大飞行速度、安全通道等。软件会根据这些条件对航线进行自动筛选和优化，确保最终生成的航线符合安全策略。

支持电子围栏技术，为无人机或飞行器设定虚拟的禁飞区域。一旦飞行器接近这些区域，软件会立即发出警告并采取相应的安全措施，以防止发生安全事故。

具备航线、航点与点云碰撞检查、电磁场强预警等安全措施，可以有效地降低飞行过程中的碰撞风险，提高任务执行的安全性和可靠性。

²  三维可视界面

提供直观易用的图形用户界面，支持用户通过拖拽、缩放、旋转等操作，轻松进行航线规划工程创建。

可通过三维漫游检查，模拟航线飞行路径，轻松查看航线规划结果及周边三维环境。

²  高效数据管理

支持多级列表电子台账，便于后续数据管理及分析。推出模型关联台账版本，方便快速高效建立三维立体电子台账。

本三维航线自动规划软件，以人工智能技术为核心，结合多源数据分析和智能决策算法，实现了航线规划的智能化和自动化，将繁杂精细的航线规划工作交给机器自动完成，使得航线规划工作简单、便捷、快速、高效，极大降低航线规划难度和成本，同时使得航线可动态调整。未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，三维航线自动规划产品将具有更广阔的发展前景和市场需求。